发那科工业机器人现场编程与操作维护培训-

培训时间/地点：2022年10月25-28日 常州

收费标准：￥7800/人

Ø 含授课费、资料费、会务费、1%增值税费。

Ø 不包含学员往返培训场地的交通费用、住宿费用。

参训对象：

Ø 从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。

授课形式：

自备笔记本电脑，采取案例解析、现场演示及互动研讨相结合的培训方式。小班授课（限15人）通过大量的工程实例做分析，讲解学员实际应用问题；

学习目标：

1、基本应用和编程                  4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

2、工业机器人的日常管理            5、工业机器人的应用实例及系统设计

3、工业机器人的机械结构及故障诊断  6、工业机器人的维护保养

课程大纲：

一、 控制柜

1、 控制柜规格2、控制柜线缆3、控制柜防护4、控制柜安装

二、 进线电源

1、 电压要求2、电压器 3、接地要求4、电源维护

三、 主机

1、 主机型号 2、主机主板3、通讯板卡4、电源要求  5、通讯接口

四、 低压电源

1、24V电源 2、电源规格3、电源分配板4、电容介绍5、其他要求

五、 轴计算机板

1、 轴板规格2、轴板通讯 3轴板构造4、轴板故障

六、 SMB板

1、 SMB板原理2、SMB板电压要求3、SMB板检修4、更换备份电池

七、 伺服驱动器

1、 驱动器规格2、驱动器原理3、驱动器接线4、驱动器检修5、驱动器维保

八、 总线通讯

I/O硬件介绍       
2）机器人常见通讯方式      
3）标准I/O板分类      
4）DSQC652 I/O板结构     
5)机器人I/O信号配置（添加I/O板，I/O映射，系统I/O配置，常用系统I/O信号 ，系统I/O信号配置 ） 
6） 安全信号（安全信号分类，安全信号接线）

2、DN通讯3、PB通讯4、IP通讯5、其他通讯

九、 冷却系统

1、 控制柜冷却风扇2、主机冷却风扇3、控制柜空调系统4、安装环境控制5其他冷却

十、 示教器

1、 示教器规格2、示教器内部3、示教器主板4示教器触屏和显屏5示教器画面和菜单设

6、示教器常用操作（ 语言选择，预留功能键设置 ，校准触摸屏， 锁定屏幕，系统备份与恢复） 7、检修示教器

十一、机器人操作    
1）工作模式   
2）动作模式   
3）运动参考坐标系      
4）手动操纵界面   
5）手动操纵机器人      
6）转数计数器更新（转数计数器更新意义，转数计数器更新方法）
7）工具坐标系定义 （工具坐标系的概念，工具坐标系定义原理及方法，
工具坐标系定义过程 ）    
8）工件坐标系定义 （工件坐标系的概念，工件坐标系定义原理及方法，
工件坐标系定义过程 ）
9）快捷操作菜单，快捷操作子菜单  
10） 机械单元 ，增量 ，运行模式 ，步进模式  ，速度   
十二、 编程基础       
1）程序数据（常见数据类型，数据存储类型，程序数据操作）
2）程序结构（ RAPID语言结构，程序操作）
3） 程序指令（Common类别，Prog.Flow类别，Various类别，Settings类别，Motion &Proc.类别，
I/O类别，Communicate类别，Interrupts类别，System&Time类别，Mathematics类别， Motion Adv.类别）
4）功能函数     

十三、故障检修

1、 机器人故障2、报警信息3、报警日志4、排故方法5、常见故障6、故障维修

十二、机器人维保

1、 控制柜保养2、本体保养3、更换润滑油4、更换电机5、更换齿轮箱6、机器人校准

十四、工业机器人电路图

1、 本体线路图2、电气线路图 3、接线检查方法

十五、、Robotstudio仿真软件

1、 仿真软件仿真

2、仿真软件编程

3、仿真软件检修

4、工作站建立      
5、机器人导入   
6、虚拟示教器   
7、示教器编程实例  
8、自动路径编程实例