工业机器人应用与维护培训大纲（KRC4/ KRC2为例）

一、 KRC4 PC

1、 控制电脑2、主板

3、 网卡4、内存

5、硬盘 6、PC电源

7、PC风扇 8、电压

二、KRC4 总线

1、内部总线2、安全总线CCU

3、控制总线KCB 4、系统总线KSB

4、 外部总线KEB 6、网络总线KLL

三、KRC4 组件

1、27V电源 2、电源滤波器

3、蓄电池4、制动过滤器

5、镇流电阻 6、KPPKSPRDC

四、KRC4示教器

1、显示器2、线缆

3、主板4、触摸屏

5、系统软件

五、KRC4软件

1、Windows软件 2、kss软件

3、Option软件 4、开发软件

六、软件安装

1、KRC系统还原 2、安装软件

3、软件更新 4、注意事项

七、KRC4诊断

1、CSPh诊断 2、诊断监视器

3、KRCDiag   4、外部诊断

八、KRC4测量

1、测量配置 2、触发器

3、输入输出 4、信道

5、KRL激活 6、测量记录

九、KRC4维修

1、电气维修 2、维修策略

3、故障诊断 4、故障代码

5、恢复运行

十、KRC4保养

1、控制柜清理2、元器件检查

3、电压测量4、接地保护

5、维保方略 5、零点标定

十一、KRC4安全

1、 投入运行2、安全方案

2、 Profisafe  4 SIB

5、Safeoperation 6、安全设置

十二、KRC4 Workvisual

1、 Workvisual菜单 2、文件

2、 编辑4、试图

5、 编辑器6、工具7、窗口

十三、KRC4  OrangeEdit

1、 文件2、编辑

2、 试图4、扩展 、编程

十四、KRC4 接线

1、 本体接线2、电机接线

3、编码器接线4、外部接线